The story of Ssaji

SHARP GP2Y0A21YK0F 아두이노를 통해 거리를 측정하는 방법에는 여러 센서를 이용할 수 있다. 그중에서 저렴하면서도 쉽게 구할 수 있는 거리센서에는 초음파 센서와 적외선 센서가 있다. 적외선 센서는 아두이노 보드와 적외선 센서만 있다면 쉽게 거리측정을 할 수 있지만 정확한 측정을 하기 위해서는 정확한 코딩이 필요하다. int analogPin = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ int val; int volt = analogRead(analogPin); val = (6762/(volt-9))-4; // 읽어들인 아날로그 전압값을 거리로 변환해주는 부분 Serial.println(val); delay(100); } 위 소스는 일반적으로..